首先，信号是物理世界中的一种表现形式，它是用来携带信息的载体。比如，声波、电磁波等都可以作为信号存在。从广义上讲，任何能够传递信息的媒介都可以称为信号。例如，电话中的电流变化、无线电波的振幅或频率变化，都是信号的具体体现。信号的特点在于它是一种物质或能量的表现形式，必须通过某种介质传播。

其次，消息是指具体的事件或者事实，它是人类社会交流的基本单位。消息通常以语言、文字、图像等形式呈现，并且具有明确的内容含义。例如，“今天天气很好”就是一个消息，它传达了一个特定的事实。消息与信号的关系密切，因为消息需要借助信号才能得以传播。没有信号的支持，消息就无法到达接收方。

再次，信息是经过加工处理后的知识或数据，它代表了一种认知上的增量。信息的价值在于它可以改变接收者的知识状态或者决策行为。例如，在收到一条交通路况提示后，司机可能会选择不同的行驶路线，这就是信息带来的价值。信息不同于单纯的消息，它更强调的是对事物的理解和判断能力。

最后，数据则是指原始的、未经过加工的信息集合。数据可以是数字、字符、符号等形式，它本身并不具备意义，只有当数据被赋予了特定的解释时，才转化为有用的信息。例如，传感器采集到的一系列温度数值就是数据，而这些数据经过分析后才能成为关于气温变化趋势的信息。

综上所述，信号、消息、信息和数据虽然相互关联，但在内涵和外延上存在着显著差异。信号是物理载体，消息是具体内容，信息是对知识的认知提升，而数据则是原始素材。只有深刻认识它们各自的特点及其之间的联系，才能更有效地利用信息技术服务于现代社会的发展需求。