“Take on”通常用于描述接受某项任务或责任，比如：“He decided to take on the challenge of leading the project.”（他决定承担起领导这个项目的挑战。）
而“undertake”则更正式一些，常用于书面语中，表示承担某种义务或责任，例如：“The company undertook to complete the work by the end of the month.”（公司承诺在月底前完成工作。）
在使用这些词汇时，需要根据具体的情境选择合适的表达方式，以确保语言的准确性和得体性。
