在清朝乾隆年间，后宫佳丽三千，却只有寥寥数人能诞下皇子皇女。而我们的女主角，便是乾隆帝与他最宠爱的嫡妃所生的嫡出公主——永琪格格。

永琪自幼便聪慧过人，不仅琴棋书画样样精通，更有一颗善良纯真的心。她不同于其他深宫里的女子，向往自由自在的生活，常常偷偷溜出宫去体验民间疾苦。一次偶然的机会，她遇到了一位名叫小燕子的姑娘，两人一见如故，成为了无话不谈的好友。

小燕子本是个活泼开朗的民间女子，因机缘巧合被选入宫中做侍女。然而她的性格直爽大胆，与宫中的规矩格格不入。永琪对这个朋友既欣赏又担忧，担心她会因为不懂规矩而惹祸上身。但小燕子却有着自己的坚持和勇气，她用自己的方式影响着永琪，让这位深居高墙之内的公主看到了不一样的世界。

随着时间的推移，永琪发现自己渐渐爱上了这个敢爱敢恨的小燕子。虽然她们之间的感情从未明说，但在彼此眼中，早已超越了普通的友情。与此同时，宫中暗流涌动，各种势力交织，永琪和小燕子不得不面对更多的挑战与考验。

故事围绕着这对不同寻常的姐妹展开，既有宫廷斗争的复杂纠葛，也有对自由与爱情的追求。永琪如何在复杂的环境中保护自己珍视的人？小燕子又能否继续坚持自我，在重重压力下绽放光芒？

这是一个关于成长、友情与爱情的故事，它不仅仅局限于历史背景下的宫廷争斗，更多的是探讨人性深处对于真善美的不懈追求。通过永琪和小燕子的经历，我们看到的是两个灵魂如何相互扶持，共同寻找属于自己的幸福之路。