成语是中华文化的瑰宝，它们以简练的语言承载着丰富的历史故事与哲理智慧。“高枕无忧”便是这样一个成语，它出自《战国策·齐策四》，讲述了一个关于安逸生活与危机意识的故事。

故事发生在战国时期的齐国。齐王是一位乐享太平的君主，他自认为国家富强，百姓安居乐业，于是整日沉溺于享乐之中，不思进取。有一天，一位名叫冯谖的谋士来到齐国，希望能为齐王效力。然而，当他看到齐王的生活态度后，感到非常担忧。于是，他问齐王：“大王，您是否觉得自己可以高枕无忧了？”齐王得意地回答：“当然可以，我有如此强大的国家和忠诚的大臣，还有什么好担心的呢？”

冯谖听后叹息道：“大王此言差矣！‘高枕无忧’虽是一种美好的愿望，但如果过于安逸，忽视潜在的危机，那么灾难可能随时降临。古人云：‘生于忧患，死于安乐。’希望大王能够居安思危，未雨绸缪。”齐王听罢，虽然点头称是，但并未真正重视冯谖的话。

这个故事告诉我们，在享受安定的同时，也要保持警惕，时刻准备应对可能出现的问题。如果一味地追求安逸而忽视防范，最终可能会陷入危险的境地。因此，“高枕无忧”不仅是一个成语，更是一种警示，提醒我们不要因为一时的安稳而放松对未来的警觉。

通过这个故事，我们可以认识到主人公并非单一的人物，而是泛指那些因安逸而忽略危机的人群。齐王作为故事中的核心人物，其形象正是这种心态的典型代表。同时，冯谖则扮演了劝谏者的角色，他的智慧和远见令人敬佩。

总之，“高枕无忧”的故事蕴含着深刻的道理，它教导我们要时刻保持清醒头脑，学会在顺境中寻找隐患，在平静中发现波澜。只有这样，才能真正实现长久的平安与幸福。